Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus fur die Langsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators [German] free ebook download.

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Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus fur die Langsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators [German] free ebook download

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Other Engineering

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Catalogue

Author(s):	Tobias Miunske

Date:	2020	Format:	PDF	Language:	German	ISBN/ASIN:	3658304693
Pages:	1	OCR:		Quality:		ISBN13:
Uploader:	topron	Upload Date:	5/25/2020 5:01:26 AM

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Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prdiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezglich der lngsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine uerst realittsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.
Der Inhalt
Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem
Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus
Prdiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems
Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator
Die Zielgruppen
Dozierende und Studierende der Ingenieurwissenschaften, insbesondere Regelungstechnik, Systemdynamik, Algorithmik und Simulationstechnik
In der industriellen Forschung und Entwicklung Ttige dieser Fachgebiete
Der Autor
Tobias Miunske hat am Institut fr Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universitt Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control fr vollbewegliche Fahrsimulatoren ttig. Auerdem beschftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung fr das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.
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